E' un bug che sarà corretto con la prossima versione. Purtroppo i tempi non mi permettono di essere rapido nella pubblicazione.
Il problema comunque è legato a due aspetti: cSurvey adotta una superata logica basata sui DPI per gli SVG che porta alle differenze citate e gli oggetti bussola e scala in stampa che usano un codice di rending piuttosto datato.
Il problema si mitiga usando gli oggeti bussola e scala nel disegno invece che quelli in anteprima ma anche cosi non scompare, solo che tutto dovrebbe apparire scalato allo stesso modo.
Altrimenti, come hai già osservato, passando dalla stampa.
Nella nuova versione l'SVG generato sarà strutturato a livelli come previsto dalle specifiche di Inkscape ma alcuni aspetti resteranno, almeno per ora, ostici: il testo, ad esempio, viene renderizzato in SVG come path e questo rendo il file particolamente pesante e, ovviamente, si perdono le informazioni legati, appunto, al testo che si è posizionato.